Regelsysteme auf der Basis neuronaler Netzwerke

Masterprojekt Maschinenbau – Schwerpunkt Mechatronik

Thema: Industrielle mechatronische Systeme

KURZBESCHREIBUNG:

Wirtschaftlichkeit und Produktqualität im Kunststoff-Spritzguß hängen in hohem Maße von der Regelpräzision und Prozeßstabilität der Prozeß-Kenngrößen ab, hier kommt insbesondere der Temperatur wegen der Viskositätsabhängigkeit der Kunststoff-Formasse eine besondere Bedeutung zu. Heutige Regelsysteme basieren noch stets auf klassischen PID-Regelalgorithmen, die durch starkes Überschwingen in der  Einregelphase gekennzeichnet sind. Daher sollen im Rahmen des beantragten Projektes selbstadaptierende, industrielle Prozeßregler auf der Basis neuronaler Netzwerke konzipiert werden, die sich in anderen wissenschaftlichen Bereichen bereits bewährt haben. Nach der Temperaturregleung soll das Regelprinzip auf servomotorische Positionsregelungen übertragen werden, die in zunehmend in Spritzgußwerkzeugen Verwendung finden. Zur Erzielung marktfähiger Preise sollen diese Regelsysteme in der Folge auf gängigen Low-Cost-Rechnern dargestellt werden.

PROJEKTPHASEN:

Masterprojekt 1: Konzept und Entwurf  des neuronalen Positionsreglers für  Nadelverschluß- und Servosteuerung

Masterprojekt 2: Design von LowCost Hardware zur Realisierung von adaptiven neuronalen Regler

Masterthesis: Integration des Reglers in die Spritzgießanlage und Testreihen an Maschienen in Industrieumgebung

Anzahl Plätze: 1