Embedded Systems Teil 2

Organisatorisches

Abgeschlossenes Grundstudium, Wahlpflichtfach mit dem Schwerpunkt "Embedded Systems" (Vorlesungen, Übungen, Praktika), Prüfung nach dem 4. Semester, Lehrveranstaltung in zwei Teilen (Informationen zu Teil 2 bei Prof. Thomas Breuer)

Ziele

Vermittlung von methodischen und theoretischen Grundlagen für die Signalverarbeitung. Überblick zu konkreten Anwendungen im Bereich Eingebettete Systeme. Fähigkeit zur eigenständigen Konzeption und Implementation von Signalverarbeitungsverfahren. Die Veranstaltung soll die Basis für spätere Vertiefungen (Robotik, elektro-mechanische Systeme sowie Bild-, Musik- und Sprachverarbeitung) legen.

Inhalt

• Determinierte Signale in linearen, zeitinvarianten Systemen
• Fourier-Transformation und Laplace-Transformation
• Zufallssignale in LTI-Systemen
• Systemtheorie idealer und realer Filtersysteme
• Signalrückkopplung und Stabilität
• Einfache Regelkreise
• Diskretisierung von Systemen in Zeit und Amplitude
• Ausblick: nicht-lineare und mehrdimensionale Filter

Dozenten

Prof. Norbert Jung, Prof. Thomas Breuer, Dipl-Ing. Vera Schliefer