b-it-bots mit Start-Ziel-Sieg: RoboCup-Weltmeister

Montag, 8. Juli 2019
ID: 
093/02/07-2019
Das b-it-bots-Team der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg aus Sankt Augustin hat am Sonntag, 7. Juli 2019, in Sydney souverän den Weltmeistertitel beim RoboCup 2019 gewonnen. In der @work-Liga des Roboterturniers in Australien verwies das Team aus Studierenden des Fachbereichs Informatik die Universität Magdeburg und die Singapore Polytechnic auf die Plätze zwei und drei.
Die b-bit-bots sind die Weltmeister 2019 in der @work-Liga des RoboCup. Foto: b-it-bots
Die b-bit-bots sind die Weltmeister 2019 in der @work-Liga des RoboCup. Die Studierenden und Teamkapität Deebul-Sivarajan Nair (links) sind überglücklich. Foto: b-it-bots

"Es ist eine fantastische Leistung unserer Studierenden", freut sich Hochschulpräsident Hartmut Ihne. "Robotik ist seit Jahren einer unserer Hochschulforschungsschwerpunkte und das Team aus dem Masterstudiengang Autonomous Systems hat gezeigt, dass es Weltklasse ist."

Deutscher Meister beim RoboCup in Magdeburg

Wie in anderen Sportarten auch, erforderte die erfolgreiche Teilnahme an der Weltmeisterschaft eine lange und intensive Vorbereitung. Die sechs Studierenden und ihr Teamkapitän Deebul-Sivarajan Nair hatten dazu in den vergangenen Monaten sehr viel Freizeit investiert, um die Roboter fit für das große Turnier zu machen. Erfolgreiche Etappe war der Gewinn der Deutschen Meisterschaft bei den RoboCup German Open im Mai ebenfalls in der @work-Liga. In Australien konnte sich der Arbeitsroboter im Finale knapp gegen das robOTTO-Team der Universität Magdeburg behaupten. Die b-it-bots werden von den Informatik-Professoren Paul Plöger und Gerhard Kraetzschmar betreut.

Für Plöger war es nach langen Jahren der Optimierung und dem Gewinn der Vizeweltmeisterschaft im vergangenen Jahr ein verdienter, wenn auch knapper Sieg. Der so genannte Basic-Manipulation-Test kann als Messlatte für den Stand der Software-Entwicklung gelten. Beim Rotating-Table-Test, bei dem Objekte von einem sich drehenden Tisch gegriffen werden, gelang es dem Team b-it bots sogar als einziger Mannschaft, Gegenstände erfolgreich vom rotierenden Tisch zu nehmen. Der Erfolg der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg auf dem Gebiet der Robotik setzt sich auch am heutigen Montag stattfindenden RoboCup-Symposium fort, wo gleich drei Arbeitsgruppen ihre Ergebnisse in Papern und Postern präsentieren dürfen.

RoboCup 2019: Abschlusstabelle der @work-Liga. Foto: b-it-bots
RoboCup 2019: Die Abschlusstabelle der @work-Liga belegt die Zuverlässigkeit und Kontinuität des Kuka-YouBot in allen Teilwettbewerben. Foto: b-it-bots

Der Wettbewerb und das Team

In der @work-Liga des Robocups geht es darum, logistische Aufgaben zu bewältigen, genauer: Roboter müssen verschiedenartige Arbeiten in Lagerhallen und Produktionsstätten selbständig erledigen. Die Wettkampfarena ist entsprechend ein Raum mit niedrigen Seitenwänden und Markierungen auf dem Boden. Dort müssen sich die Roboter eigenständig orientieren und ihre Arbeit erledigen. Herausforderung dabei: unterschiedliche Gegenstände korrekt greifen, transportieren und wieder richtig und unbeschädigt ablegen. In der @work-Liga kommt die Roboterplattform youBot der Firma Kuka zum Einsatz. Jedes Team kann dabei die Plattform nach den eigenen Vorstellungen verändern.

Das b-it-bots-Team setzt sich aus Studierenden des internationalen Masterprogramm Autonomous Systems der H-BRS und ihrem Teamkapitän und wissenschaftlichen Mitarbeiter Deebul-Sivarajan Nair zusammen. Dieser interdisziplinäre Studiengang kombiniert Inhalte aus Robotik, Künstlicher Intelligenz, maschinellem Lernen sowie Programmierung und bereitet die Studierenden auf die Lösung komplexer Probleme in der Robotik oder anderen autonomen Systemen wie beispielsweise selbstfahrende Autos vor.