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Fachbereich Informatik

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Iman Awaad

Wissenschaftlerin/Koordination Masterstudiengang Autonomous Systems/Institute for Artificial Intelligence and Autonomous Systems

Gliederung

Fachbereich Informatik, Institut für KI und Autonome Systeme (A2S)

Standort

Sankt Augustin

Raum

C 203

Adresse

Grantham-Allee 20

53757, Sankt Augustin

Profil

Ich bin Doktorandin bei Prof. Dr. Joachim Hertzberg an der Universität Osnabrück, Prof. Dr. Paul Plöger und dem Prof. Dr. Gerhard Kraetzschmar an der H-BRS. Ich habe meinen Bachelor-Abschluss in Informatik an der Rutgers, the State University of New Jersey im Jahr 1996 und meinen Master-Abschluss in Autonomous Systems im Jahr 2008 an der H-BRS erworben.

Darüber hinaus bin ich stellvertretende Direktorin des b-it Applied Science Institute. In dieser Funktion übernehme ich die Koordination des Masterstudiengangs Autonome Systeme, trage zur Strategieentwicklung bei und gestalte den Lehrplan mit. Als Studienberaterin begleite ich die KandidatInnen von dem Bewerbungsverfahren bis hin zum Abschluss des Masterstudiums und unterstütze sie bei der Entscheidung über ihre nächsten Schritte nach dem Abschluss.

Forschungsgebiete
  • Automated planning
  • Knowledge representation and reasoning
  • Cognitive robotics
  • Robot control architectures
  • Knowledge management systems
  • Simulation

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Akademische Selbstverwaltung
  • Mitglied des Prüfungsausschusses des Fachbereichs seit 2015

  • Mitglied von zwei Berufungskommissionen für die Besetzung von Professuren

  • Mitglied der MAS-Zulassungskommission seit 2008

  • Vertreterin des Fachbereichs in der Prüfungskommission Diversity, ein zweijähriger Prozess von 2018 bis 2020

  • Mitglied des Regionalen Netzwerks "Brücken in den Arbeitsmarkt" von 2017 bis 2020, aus dem u.a. ein Career Guide hervorging

  • Organisatorin einer Veranstaltung im Rahmen des "Sommer der Vielfalt" im Rahmen der Initiative Respekt! im Juni 2016

  • Alumni-Koordinatorin des Studiengangs Autonome Systeme

 
Aktivitäten
  • Mitvorsitzende (zusammen mit J. Benton), Diversität und Inklusion für die International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS) im Jahr 2024

  • Mitvorsitzende (zusammen mit Masoumeh Iran Mansouri), Diversität und Inklusion für die International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS) im Jahr 2023

  • Mitorganisator (zusammen mit AndreA Orlandini und Alberto Finzi), 9., 10., 11. und 12. Ausgabe des Workshops über Planung und Robotik (PlanRob) auf ICAPS in den Jahren 2021,  2022 und 2023.

  • Eingeladener Gastrednerin an der Workshop on Robot Execution Failures and Failure Management Strategies at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023.

  • Lokales Organisationskomitee, IAV 2016 - 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in Leipzig, Deutschland

  • Assistentin des VP der International RoboCup Federation für die RoboCup 2009 Weltmeisterschaft in Graz, Österreich

 
Lehre
  • Planning & Scheduling:
    • Dozent SS 2023 & 2024 (TH Bingen)
    • Dozent (WS 2010; WS 2015)
    • Lehrassistent (WS 2008-WS 2009; WS 2011-2014; WS 2016-WS 2019)
  • Control & Systems Theory: Lehrassistent (WS 2008)
  • Advanced Scientific Working Seminar: Dozent (WS 2019)
  • Introduction to Scientific Working Seminar: Dozent (WS 2011)
  • R&D Colloquium Seminar (auch in Online und Hybride Formaten)
    • Dozent (WS 2023; WS 2022-SS 2022; SS 2017)
    • Co-Lecturer (SS 2020-WS 2021; SS 2019)
  • Master Seminar: Dozent (WS 2013)
  • Incoming students' Foundation Course: Organisatorin and Co-Dozent (since WS 2008)

 

Betreute R&D-Projekte

  • Plan execution for service robot Care-O-Bot.
  • Attribute-based similarity measures between objects.
  • Use of Recommender System in Robotics.

 

Betreute Masterarbeiten

  • Task-dependent substitution using feature-based similarity measures for objects.
  • Semantic similarity between objects in home environments.
  • Creating a focused HTN planning problem using DL inferencing.
  • Integrating planning, execution and monitoring for a domestic service robot.
  • Task planning, execution and monitoring for mobile manipulators in industrial domains.
  • Action planning in affordance-based robotics. (MSc Informatik student)
  • Planning, domain modelling for a domestic service robot. (MSc Informatik student)
  • Understanding JShop. (MSc Informatik student)
  • Path optimisation for a VR application using local search.

 

Auszeichnungen

  • Master's These, Februar 2008. Ausgezeichnet mit dem Preis für die beste Abschlussarbeit in Informatik 2008 der H-BRS.
  • Doktorarbeit wurde durch ein Stipendium des Graduierteninstituts der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg gefördert.
  • Mein Lehrauftrag an der TH Bingen im SS 2023 wird durch das Mary-Somerville-Programm des Landes Rheinland-Pfalz zur Förderung von Frauen in der Wissenschaft finanziert.

Projekte

  • Zentrum Assistive Technologien Rhein-Ruhr
  • RoboCup @Home b-it-bots team
  • RoboCup @Work b-it-bots team
  • RoboCup Midsize League (2005-2006) Fraunhofer AIS/BIT Gryffons team (Fußballspielende Roboter)
  • RoCKIn: Robot Competitions Kick Innovation in Cognitive Systems and Robotics, finanziert von der Europäischen Union
  • XPERO: Robot Learning by Experimentation, finanziert von der Europäischen Union

Publikationen

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  • A. Mitreski, A. Ortega Sainz, P. Nagel, A. Abdelrahman, I. Awaad, R. Cai Wu, R. Haseloff, M. Nguyen, P. G. Plöger, E. Romero Kramer, H. Schnor, and M. Schöbel, “The b-it-bots RoboCup @Home 2020 team description paper,” in RoboCup, (Bordeaux, France), 2020.

  • A. Padalkar, M. Wasil, S. Mahajan, R. Kumar, D. Bakaraniya, R. Shirodkar, H. Andradi, D. Padmanabhan, C. Wiesse, A. Abdelrahman, S. Chavan, N. Gurulingan, D. Nair, S. Thoduka, I. Awaad, S. Schneider, P. G. Pl ̈oger, and G. K. Kraetzschmar, “b-it-bots: Our approach for autonomous robotics in industrial environments,” in RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII (S. Chalup, T. Niemueller, J. Suthakorn, and M.-A. Williams, eds.), (Cham), pp. 591–602, Springer International Publishing, 2019.

  • N. Gurulingan, R. Kumar, S. Mahajan, A. Padalkar, D. Vukcevic, M. Wasil, S. Thoduka, D. Nair, A. Abdelrahman, S. Chavan, I. Awaad, S. Schneider, P. Plöger, and G. Kraetzschmar, “The b-it-bots RoboCup @Work 2019 team description paper,” in RoboCup, (Sydney, Australia), 2019.

  • O. Lima, R. Ventura, and I. Awaad, “Integrating Classical Planning and Real Robots in Industrial and Service Robotics Domains,” in Planning and Robotics (PlanRob) Workshop at the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 2018.

  • A. Padalkar, T. Jandt, M. Wasil, J. Mayoral, D. Nair, D. Vukcevic, S. Thoduka, I. Awaad, N. Hochgeschwender, S. Schneider, and G. Kraetzschmar, “The b-it-bots RoboCup @Work 2018 team description paper,” in RoboCup, (Montreal, Canada), 2018.

  • I. Awaad, A Blueprint for the Evolution of Perspectives: Planning Technology as a Basis for the Mass Customization of Robots. In M. Ghallab, N. Hawes, D. Magazzeni, B. C. Williams, and A. Orlandini, “Planning and Robotics (Dagstuhl Seminar 17031),” Dagstuhl Reports, vol. 7, no. 1, pp. 32–73, 2017.

  • S. Ahmed, T. Jandt, P. Kulkarni, O. Lima, A. Mallick, A. Moriarty, D. Nair, S. Thoduka, I. Awaad, R. Dwiputra, et al., “b-it-bots RoboCup @Work team description paper,” 2016.

  • I. Awaad, G. K. Kraetzschmar, and J. Hertzberg, “The role of functional affordances in socializing robots,” International Journal of Social Robotics, vol. 7, pp. 421–438, March 2015.

  • E. Shpieva and I. Awaad, “Integrating task planning, execution and monitoring for a domestic service robot,” Information Technology, vol. 57, pp. 112–121, March 2015.

  • I. Awaad, G. K. Kraetzschmar, and J. Hertzberg, Finding ways to get the job done: An affordance-based approach, in the 24th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), Robotics Track, 2014, Portsmouth, USA.

  • I. Awaad, G. K. Kraetzschmar, and J. Hertzberg. Challenges in finding ways to get the job done. In the Planning and Robotics (PlanRob) Workshop at 24th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 2014, Portsmouth, USA.

  • R. Dwiputra, M. Füller, F. Hegger, S. Schneider, N. Hochgeschwender, I. Awaad, J. M. S. Loza, A. Y. Ozhigov, S. Biswas, N. V. Deshpande, et al., “The b-it-bots RoboCup @Home 2014 team description paper,” in RoboCup, (Joao Pessoa, Brazil), 2014.

  • F. Amigoni, A. Bonarini, G. Fontana, M. Matteucci, V. Schiaffonati, A. Ahmad, I. Awaad, J. Berghofer, R. Bischoff, R. Capobianco, et al., “General evaluation criteria, modules and metrics for benchmarking through competitions,” 2014.

  • R. Dwiputra, J. Berghofer, A. Ahmad, I. Awaad, F. Amigoni, R. Bischoff, A. Bonarini, G. Fontana, F. Hegger, N. Hochgeschwender, et al., “The RoCKIn@Work Challenge,” in ISR/Robotik 2014; 41st International Symposium on Robotics; Proceedings of, pp. 1–6, VDE, 2014.

  • S. Schneider, F. Hegger, A. Ahmad, I. Awaad, F. Amigoni, J. Berghofer, R. Bischoff, A. Bonarini, R. Dwiputra, G. Fontana, G. Fontana, L. Iocchi, G. Kraetzschmar, P. Lima, M. Matteucci, D. Nardi, and V. Schiaffonati, “The RoCKIn@Home challenge,” in ISR/Robotik 2014; 41st International Symposium on Robotics; Proceedings of, pp. 1–7, 2014.

  • I. Awaad, G. K. Kraetzschmar, and J. Hertzberg. Socializing Robots: The Role of Functional Affordances. In the International Workshop on Developmental Social Robotics (DevSoR) at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2013, Tokyo, Japan.

  • I. Awaad, G. K. Kraetzschmar, and J. Hertzberg. Affordance-based Reasoning for Robot Task Planning. In the Doctoral Consortium at the 23rd International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 2013, Rome, Italy.

  • I. Awaad, G. K. Kraetzschmar, and J. Hertzberg. Affordance-based Reasoning in Robot Task Planning. In the Planning and Robotics (PlanRob) Workshop at 23rd International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 2013, Rome, Italy.

  • E. Shpieva and I. Awaad, “Integrating the planning, execution and monitoring systems for a domestic service robot,” in Workshop on Roboterkontrollarchitekturen at Informatik, 2013.

  • A. Bierbrauer, E. Shpieva, I. Ivanovska, S. Schneider, A. Küstenmacher, I. Awaad, M. Füller, R. Dwiputra, J. Paulus, F. Hegger, N. Hochgeschwender, P. Plöger, and G. Kraetzschmar. The b-it-bots RoboCup@Home 2013 Team Description Paper. RoboCup-German Open -2013, Magdeburg, 2013.

  • R. Dwiputra, M. Fueller, F. Hegger, N. Hochgeschwender, J. Paulus, I. Awaad, S. Schneider, A. Bier- brauer, E. Shpieva, I. Ivanovska, N. V. Deshpande, A. J. Gaier, A. Hagg, J. M. S. Loza, A. Y. Ozhigov, P. G. Ploeger, , and G. K. Kraetzschmar, “The b-it-bots RoboCup @Home 2013 team description paper,” in RoboCup, (Eindhoven, Netherlands), 2013.

  • A. Ahmad, I. Awaad, F. Amigoni, J. Berghofer, R. Bischoff, A. Bonarini, R. Dwiputra, G. Fontana, F. Hegger, N. Hochgeschwender, et al., “Specification of general features of scenarios and robots for benchmarking through competitions,” 2013.

  • T. Breuer, G. Giorgana, F. Hegger, C. Müller, Z. Jin, M. Reckhaus, J. Paulus, N. Hochgeschwender, I. Awaad, R. Hartanto, P. Plöger, and G. Kraetzschmar. The b-it-bots RoboCup@Home 2010 Team Description Paper. RoboCup-2010, Singapore, 2010.

  • I. Awaad and B. Leon. XPERSim: A simulator for robot learning by experimentation. SIMPAR 2008.

  • I. Awaad, B. Leon and R. Hartanto. A Software System for Robotic Learning by Experimentation. SIMPAR 2008.

  • I. Awaad, R. Hartanto, B. Leon and P. Plöger. A Software System for Robotic Learning by Experimentation. In the Workshop on Robot simulators: Available software, scientific applications and future at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2008, Nice, France.

  • I. Awaad and B. Leon. XPERSIF: A software integration framework & architecture for robotic learning by experimentation. Master’s Thesis, February 2008.

  • I. Awaad and B. Leon. XPERSIF: A software integration framework for robot learning by experimentation. Technical report, June 2007.

  • I. Bratko, D. Suc, I. Awaad, J. Demsar, P. Gemeiner, M. Guid, B. Leon, M. Mestnik, J. Prankle, E. Prassler, M. Vincze, and J. Zabkar. Initial experiments in robot discovery in XPERO. In IEEE ICRA Workshop on "Concept Learning for Embodied Agents", April 2007.

  • I. Awaad and B. Leon. XPERSim: Simulation of the robotic experimenter. Technical report, September 2006.