Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Kommunikation
Prof. Dr. Robert Lange
Ingenieurwiss., insb. Elektrotechnik und elektronische Schaltungstechnik/Forschungsprofessur/Direktor des Instituts für Sicherheitsforschung (ISF)
Gliederung
Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Kommunikation, Institut für Sicherheitsforschung (ISF), Institut für Technik, Ressourcenschonung und Energieeffizienz (TREE)
Forschungsfelder
- Intelligente photonische Systeme. (Smart optical sensors)
- Entwicklung optischer 3D-Messverfahren mit Schwerpunkt auf Time-of-Flight Kamerasystemen.
- Optische Sensorik für Biometrie-Anwendungen
Standort
Sankt Augustin
Raum
B 225
Adresse
Grantham-Allee 20
53757 Sankt Augustin
Telefon
+49 2241 865 352Profil
Lebenslauf
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Geboren am 20.03.1972.
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Studium der Elektrotechnik, Fachrichtung Nachrichtentechnik an der Universität Siegen, Abschluss Diplomingenieur, (1991-1996).
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Promotion zum Dr.-Ing. am Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique (CSEM) Zürich, an der ETH Zürch und der Universität Siegen, (1997-2000).
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Projektleitung für ein Inline Farbmesssystem bei Gretag Macbeth AG, Regensdorf, Schweiz, (2000-2003).
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Entwicklungsleitung für 3D Time-of-Flight Bildsensoren und Kamerasysteme bei pmdtechnologies ag, Siegen, (2003-2018).
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Seit 2018: Professur für Elektrotechnik und Elektronik an der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg.
Forschungsprojekte
Das Projekt setzt die Forschungsarbeiten und den Testbetrieb des Projekts Biolab fort. Neben bestehenden Forschungsschwerpunkten widmet sich das Projekt auch neuen Ansätzen in der Biometrie, wie der Entwicklung von Qualitätsmetriken für synthetische Charaktere und dem Einsatz von Time-of-Flight-Kameras zur Detektion von Überwindungsangriffen.
Projektleitung an der H-BRS
Prof. Dr. Robert Lange Prof. Dr. Norbert JungDas Projekt ergänzt die im Drittmittelprojekt „Biolab“ durchgeführten Arbeiten um hochschulspezifische Fragestellungen. Ziel ist, für Folgeprojekte im Rahmen des Biometrie-Evaluations-Zentrums (BEZ) anschlussfähig zu bleiben. Dabei sollen bestehende Ansätze aufgegriffen, optimiert und implementiert werden. Von besonderer Bedeutung sind hierbei die Evaluation bestehender biometrischer Systeme und die systematische Auswertung der Evaluationsergebnisse in Bezug auf Performanz und Schwachstellenanalyse. Ferner sollen geeignete künstliche Nachbildungen biometrischer Merkmale angefertigt und damit die Zuverlässigkeit der biometrischen Systeme gegenüber Präsentationsangriffen beurteilt werden. Auch Weiterentwicklung der biometrischen Systeme sollen durchgeführt werden. Die erzielten Ergebnisse werden in entsprechenden Veröffentlichungen der wissenschaftlichen Fachgruppe zugänglich gemacht. Durchführungsort ist das BEZ am Campus Sankt Augustin.
Projektleitung an der H-BRS
Prof. Dr. Norbert Jung Prof. Dr. Robert LangeZiel des Vorhabens ist die Entwicklung eines neuen Systemansatzes für bildgebende optische 3D Kameras, die unterschiedliche Messansätze in einer erweiterten Messarchitektur vereint und so aktuelle Limitationen heutiger 3D Kameras überwindet. Die zu entwickelnde Technologie soll einen robusten sicheren Betrieb ermöglichen, insbesondere Anwendungen der funktionalen Sicherheit. Dazu sollen gegenüber dem Stand der Technik die Messreichweite und die Robustheit in der Erfassung schneller Bewegungen verbessert werden. Die vorgesehene Basistechnologie ist das ToF-Kamera Verfahren (Lichtlaufzeitverfahren). FKZ: 13FH554KX1
Projektleitung an der H-BRS
Prof. Dr. Robert Lange Prof. Dr. Norbert JungDas "Digital Twin-4-Multiphysics Lab" (DT4MP) konzentriert sich auf urbane digitale Zwillinge und Multiphysik-Zwillinge für die Industrie, wobei beide Bereiche gleichberechtigt und synergetisch behandelt werden. Durch Integration von Echtzeitdaten und fortschrittlichen Simulationen verbessert das DT4MP städtische Prozesse, Infrastrukturen und die Produktionseffizienz in der Industrie. Mit KI bietet das Labor Dienstleistungen wie Datenanalyse und virtuelle Tests für KMUs und größere Unternehmen. Das DT4MP treibt die Digitalisierungsforschung in urbanen und industriellen Kontexten voran.
Projektleitung an der H-BRS
Prof. Dr. Sebastian Houben Prof. Dr. Dirk Reith Dr. Alexander HaggModerne Sensorik und mobile Messsysteme ermöglichen ein enges Monitoring von Umweltdaten und -belastungen. Beispiele sind Klimadaten und -trends, Belastungen durch Schadstoffe und Emissionen oder auch Veränderungen des Mikroklimas durch Großbaumaßnahmen. Durch Kommunen („Smart Cities“), aber auch in bürgerwissenschaftlichen („Citizen Science“ und „Citizen Sensors“)-Projekten, werden vielfältige Sensorsysteme eingesetzt, die auch bei Katastrophen und Großschäden wichtige Informationen liefern können.
Projektleitung an der H-BRS
Prof. Dr. André Hinkenjann Prof. Dr. Ernst Kruijff Prof. Dr. Peter-Michael Kaul Prof. Dr. Robert LangeIm Fokus steht die kontinuierlichen und umfassenden Evaluation biometrischer Systeme. Untersuchungsgegenstand sind die Performanz, die Überwindungssicherheit und die Usability-Aspekte biometrischer Systeme. Die Ergebnisse münden in Schulungen und Workshops für Behörden, Polizeien, Hersteller und Endanwender. Durchführungsort ist das Biometrie-Evaluations-Zentrum (BEZ) am Campus Sankt Augustin. Das BEZ ist die zentrale Anlaufstelle im Bereich Biometrie-Forschung an der Hochschule, das in enger Zusammenarbeit vom Institut für Sicherheitsforschung (ISF) und dem Bundesamt für Sicherheit in der Informationstechnik (BSI) seit 2018 betrieben wird.
Projektleitung an der H-BRS
Prof. Dr. Norbert Jung Prof. Dr. Robert LangeStädte und Kommunen müssen die richtigen Rahmenbedingungen für den Straßenverkehr schaffen, sodass er aus ökologischen, ökonomischen und sozialen Gesichtspunkten für alle verträglich ist. Um dies zu gewährleisten bedarf es genauer Messwerte hinsichtlich des Verkehrsaufkommens und eine Klassifizierung der Verkehrsteilnehmer.
Projektleitung an der H-BRS
Prof. Dr. Jürgen Apfelbeck Prof. Dr. Robert Lange Prof. Dr. Robert SchollPublikationen
Prof. Dr. Robert Lange
2024
Florian Erwin Blümel, Mathias Schulz, Ralph Breithaupt, Norbert Jung, Robert Lange:
Enhancing Resilience in Biometric Research: Generation of 3D Synthetic Face Data Using Advanced 3D Character Creation Techniques from High-Fidelity Video Games and Animation.
PDF Download (CC BY 4.0) doi:10.3390/s24092750 urn:nbn:de:hbz:1044-opus-82894 PMID
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Tobias Scheer, Markus Rohde, Ralph Breithaupt, Norbert Jung, Robert Lange:
Customizable Presentation Attack Detection for Improved Resilience of Biometric Applications Using Near-Infrared Skin Detection.
PDF Download (CC BY 4.0) doi:10.3390/s24082389 urn:nbn:de:hbz:1044-opus-82645 PMID
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2023
Elias Ellingen, Markus Rohde, Bastian Stahl, Robert Lange:
Fourier scatterometry for compensation of tilt and curvature deviations of two-photon polymerization three-dimensional printers.
PDF Download (CC BY 4.0) doi:10.1117/1.JOM.3.4.043501 urn:nbn:de:hbz:1044-opus-76295
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Elias Ellingen, Markus Rohde, Bastian Stahl, Robert Lange:
Fourier scatterometry for compensation of tilt and curvature deviations of two photon polymerization 3d printers.
doi:10.24433/CO.3055138.v1
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Bastian Stahl, Jürgen Apfelbeck, Robert Lange:
Classification of Micromobility Vehicles in Thermal-Infrared Images Based on Combined Image and Contour Features Using Neuromorphic Processing.
PDF Download (CC BY 4.0) doi:10.3390/app13063795 urn:nbn:de:hbz:1044-opus-66488
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2021
Bastian Stahl, Robert Lange, Jürgen Apfelbeck:
Evaluation of a concept for classification of micromobility vehicles based on thermal-infrared imaging and neuromorphic processing.
doi:10.1117/12.2601857
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2020
R. Lange, S. Böhmer, B. Buxbaum:
CMOS-based optical time-of-flight 3D imaging and ranging.
doi:10.1016/B978-0-08-102434-8.00011-8
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2019
Lutz Heyne, Stephan Ulrich, Robert Lange:
Entfernungsmesssystem.
URL
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2018
Robert Lange:
Lichtlaufzeitkamera mit Bewegungserkennung.
URL
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Holger Bette, Holger Kraft, Robert Lange:
Transportmittel mit 3D-Kamera.
URL
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2017
Robert Lange, Martin Albrecht:
Scattered light reference pixel.
URL
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Robert Lange:
Time of flight camera system.
URL
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Robert Lange:
Time of flight camera system.
URL
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Robert Lange:
Lichtlaufzeitkamerasystem.
URL
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Robert Lange:
Time-of-flight camera with motion detection.
URL
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Robert Lange, Holger Bette, Holger Kraft:
Abstandsmeßsystem.
URL
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Robert Lange, Martin Albrecht, Bernd Buxbaum, Rolf Fensterle, Martin Buck:
Method and device for distance measurement.
URL
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2015
Bernd Buxbaum, Robert Lange, Thorsten Ringbeck:
3D Time-of-Flight (ToF).
doi:10.1007/978-3-658-05734-3_19
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Robert Lange, Holger Kraft, Holger Bette:
Photomischdetektor und Verfahren zu dessen Betrieb.
URL
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2014
Torsten Gollewski, Robert Lange, Thorsten Ringbeck:
Verfahren und Vorrichtung zur Laufzeitsensitiven Messung eines Signals.
URL
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Bernd Damhofer, Robert Lange, Holger Karft, Volker Frey:
Steuergerät für ein Lichtlaufzeitkamerasystem.
URL
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Robert Lange, Holger Bette:
PMD-Kamera mit einer Phasenregelung der Beleuchtung.
URL
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Robert Lange:
Lichtlaufzeitkamera mit einem Busanschluss.
URL
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2013
Jörg Hilgenstock, Robert Lange, Helmut Riedel, Thorsten Ringbeck:
Verfahren und Entfernungsmessvorrichtung zum Bestimmen der Entfernung zwischen einem Objekt und der Vorrichtung.
URL
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2012
Robert Lange:
3D-ToF Imaging with PMD Sensors – Application Requirements and Solutions.
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Bernd Buxbaum, Bianca Hagebeuker, Robert Lange, Thorsten Ringbeck:
3D Time-of-Flight (ToF).
doi:10.1007/978-3-8348-8619-4_15
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Markus Grothof, Robert Lange, Bernd Schneider, Ralph Wilks:
Lichtlaufzeitsensor.
URL
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Stefan Hoberg, Holger Kraft, Robert Lange, Tobias Rothermel:
Lichtlaufzeitkamera.
URL
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2009
Bernd Buxbaum, Robert Lange, Thorsten Ringbeck:
3D-Imaging.
doi:10.1007/978-3-8348-9977-4_15
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Torsten Gollewski, Robert Lange, Thorsten Ringbeck, Holger Heß, Bernd Buxbaum:
Method and device for delay-sensitive measurement of a signal.
URL
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2008
Holger Bette, Holger Kraft, Robert Lange:
Transportmittel mit 3D-Kamera.
URL
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2006
Robert Lange, Peter Seitz:
Device and method for spatially resolved photodetection and demodulation of modulated electromagnetic waves.
URL
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Martin Albrecht, Martin Buck, Bernd Buxbaum, Rolf Fensterle, Robert Lange:
Object`s distance measurement method, involves providing electrical reference signal to time-of-flight unit, mixing electromagnetic radiation falling on unit with reference signal and detecting delay time between signal and radiation.
URL
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2005
H. Riedel, H. Grünleitner, B. Buxbaum, T. Ringbeck, R. Lange:
Räumliches Wahrnehmen der Fahrerumgebung mit PMD-Sensorik in Assistenz- und Sicherheitssystemen.
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Tobias Möller, Holger Kraft, Jochen Frey, Martin Albrecht, Robert Lange:
Robust 3D Measurement with PMD Sensors.
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Robert Lange:
PMD basierte 3D-Videosensorik – Neue Potentiale für optische Innenraumüberwachung.
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Peter Ehbets, Wolfgang Geißler, Robert Lange, Frank Muth, Christopher Riegel, Frank Schumann, Loris de Vries:
Vorrichtung zur Inline-Überwachung der Druckqualität bei Bogenoffsetdruckmaschinen.
URL
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Peter Ehbets, Peter Elter, Wolfgang Geißler, Werner Huber, Robert Lange, Frank Muth, Christopher Riegel, Manfred Schneider, Frank Schumann, Loris de Vries:
Inlinemessung und Regelung bei Druckmaschinen.
URL
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2004
Bianca Hagebeuker, Robert Lange, Thorsten Ringbeck:
Bildverarbeitung mit der dritten Dimension : wenn die Pixel auch Laufzeiten auswerten.
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2001
Peter Seitz, Robert Lange:
Novel imaging gives 3-D video.
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Robert Lange, Peter Seitz:
Solid-state time-of-flight range camera.
doi:10.1109/3.910448
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Robert Lange, Peter Seitz:
Vorrichtung und Verfahren zur ortsauflösende Photodetektion und Demodulation von modulierten elektromagnetischen Wellen.
URL
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2000
Robert Lange, Peter Seitz, Alice Biber, Stefan C. Lauxtermann:
Demodulation pixels in CCD and CMOS technologies for time-of-flight ranging.
doi:10.1117/12.385434
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Robert Lange, Peter Seitz:
Seeing distances – a fast time‐of‐flight 3D camera.
doi:10.1108/02602280010372359
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Robert Lange:
3D time of flight distance measurement with custom solid state image sensors in CMOS, CCD technology.
URL
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1999
Robert Lange, Peter Seitz, Rudolf Schwarte:
Time-of-flight Entfernungskamera in CMOS/CCD- Technik mit pixelintegrierten optischen Lock-in-Verstärkern.
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Robert Lange, Peter Seitz, Alice Biber, Rudolf Schwarte:
Time-of-flight range imaging with a custom solid state image sensor.
doi:10.1117/12.360988
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Robert Lange, Peter Seitz:
Real-time range camera based on a novel imager with demodulation pixels.
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Robert Lange, Peter Seitz:
Solid-State Time-of-Flight Distance Measurement System Based on Novel Lock-in Sensors.
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1996
Zhanping Xu, Rudolf Schwarte, Horst-Günther Heinol, Robert Lange, Jiangming Li:
Simulation of a 3D-color vision system based on synthetic nonlinear modulation.
doi:10.1117/12.256293
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H. Heinol, R. Schwarte, Z. Xu, H. Neuhaus, R. Lange:
First Experimental Results of a New 3D-Vision System Based on RF-Modulation Interferometry.
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Weitere Infos