Department of Computer Science
Gesteuerte Nachführung eines Solarmoduls:
Nachführung von Azimut- und Polar-Winkel mittels µC
(Projekt im 5. Semester BCS)
Ziele
- Stromertragsverbesserung bei gegebenem Standort
- Low-Power- und Low-Cost-Design
- Selbstdiagnose, automatische Systemabschaltung bei auftretenden Fehlern (z.B. Blockade der Mechanik, Hardware-Defekt) und bei Dunkelheit.
Komponenten
- Hardware: Arduino-Board auf der Basis ATmega328 mit einem Motor-Shield
- Aktoren: E-Motor (mit Untersetzung) für Azimut-Einstellung, E-Zylinder für Polarwinkel-Einstellung
- Sensoren: Fotodioden, die in Kreuzanordnung montiert und durch jeweils leichte, statische Dejustage der Parallelausrichtung zum Solarmodul das Auffinden (lokaler) Maxima des Stromertrages ermöglichen sollen (siehe Skizzen)
Service-Routinen
- Selbsttest (beim Einschalten)
- Selbstdiagnose (während des Betriebs)
- Kalibration der Fotodioden (nach Montage/Justage/Reparatur)