Department of Electrical Engineering, Mechanical Engineering and Technical Journalism

Prof. Dr Robert Lange
Ingenieurwiss., insb. Elektrotechnik und elektronische Schaltungstechnik
Unit
Prof. Dr Robert Lange, Prof. Dr Robert Lange
Research fields
- Intelligente photonische Systeme. (Smart optical sensors)
- Entwicklung von optischen 3D-Messverfahren mit Schwerpunkt auf Time-of-Flight Kamerasystemen.
- RaIT-Fahrzeugklassifikation
Location
Sankt Augustin
Room
B 225
Address
Grantham-Allee 20
53757 Sankt Augustin
Telephone
+49 2241 865 352Curriculum vitae
- Geboren am 20.03.1972.
- Studium der Elektrotechnik, Fachrichtung Nachrichtentechnik an der Universität Siegen, Abschluss Diplomingenieur, (1991-1996).
- Promotion zum Dr.-Ing. am Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique (CSEM) Zürich, an der ETH Zürch und der Universität Siegen, (1997-2000).
- Projektleitung für ein Inline Farbmesssystem bei Gretag Macbeth AG, Regensdorf, Schweiz, (2000-2003).
- Entwicklungsleitung für 3D Time-of-Flight Bildsensoren und Kamerasysteme bei pmdtechnologies ag, Siegen, (2003-2018).
- Seit 2018: Professur für Elektrotechnik und Elektronik an der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg.
Publications
Prof. Dr. Robert Lange
2023
Bastian Stahl, Jürgen Apfelbeck, Robert Lange:
Classification of Micromobility Vehicles in Thermal-Infrared Images Based on Combined Image and Contour Features Using Neuromorphic Processing.
PDF Download (CC BY 4.0) doi:10.3390/app13063795
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2021
Bastian Stahl, Robert Lange, Jürgen Apfelbeck:
Evaluation of a concept for classification of micromobility vehicles based on thermal-infrared imaging and neuromorphic processing.
doi:10.1117/12.2601857
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2020
R. Lange, S. Böhmer, B. Buxbaum:
CMOS-based optical time-of-flight 3D imaging and ranging.
doi:10.1016/B978-0-08-102434-8.00011-8
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2019
Lutz Heyne, Stephan Ulrich, Robert Lange:
Entfernungsmesssystem.
URL
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2018
Robert Lange:
Lichtlaufzeitkamera mit Bewegungserkennung.
URL
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Holger Bette, Holger Kraft, Robert Lange:
Transportmittel mit 3D-Kamera.
URL
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2017
Robert Lange, Martin Albrecht:
Scattered light reference pixel.
URL
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Robert Lange:
Time of flight camera system.
URL
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Robert Lange:
Time of flight camera system.
URL
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Robert Lange:
Lichtlaufzeitkamerasystem.
URL
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Robert Lange:
Time-of-flight camera with motion detection.
URL
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Robert Lange, Holger Bette, Holger Kraft:
Abstandsmeßsystem.
URL
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Robert Lange, Martin Albrecht, Bernd Buxbaum, Rolf Fensterle, Martin Buck:
Method and device for distance measurement.
URL
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2015
Bernd Buxbaum, Robert Lange, Thorsten Ringbeck:
3D Time-of-Flight (ToF).
doi:10.1007/978-3-658-05734-3_19
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Robert Lange, Holger Kraft, Holger Bette:
Photomischdetektor und Verfahren zu dessen Betrieb.
URL
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2014
Torsten Gollewski, Robert Lange, Thorsten Ringbeck:
Verfahren und Vorrichtung zur Laufzeitsensitiven Messung eines Signals.
URL
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Bernd Damhofer, Robert Lange, Holger Karft, Volker Frey:
Steuergerät für ein Lichtlaufzeitkamerasystem.
URL
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Robert Lange, Holger Bette:
PMD-Kamera mit einer Phasenregelung der Beleuchtung.
URL
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Robert Lange:
Lichtlaufzeitkamera mit einem Busanschluss.
URL
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2013
Jörg Hilgenstock, Robert Lange, Helmut Riedel, Thorsten Ringbeck:
Verfahren und Entfernungsmessvorrichtung zum Bestimmen der Entfernung zwischen einem Objekt und der Vorrichtung.
URL
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2012
Robert Lange:
3D-ToF Imaging with PMD Sensors – Application Requirements and Solutions.
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Bernd Buxbaum, Bianca Hagebeuker, Robert Lange, Thorsten Ringbeck:
3D Time-of-Flight (ToF).
doi:10.1007/978-3-8348-8619-4_15
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Markus Grothof, Robert Lange, Bernd Schneider, Ralph Wilks:
Lichtlaufzeitsensor.
URL
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Stefan Hoberg, Holger Kraft, Robert Lange, Tobias Rothermel:
Lichtlaufzeitkamera.
URL
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2009
Bernd Buxbaum, Robert Lange, Thorsten Ringbeck:
3D-Imaging.
doi:10.1007/978-3-8348-9977-4_15
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Torsten Gollewski, Robert Lange, Thorsten Ringbeck, Holger Heß, Bernd Buxbaum:
Method and device for delay-sensitive measurement of a signal.
URL
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2008
Holger Bette, Holger Kraft, Robert Lange:
Transportmittel mit 3D-Kamera.
URL
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2006
Robert Lange, Peter Seitz:
Device and method for spatially resolved photodetection and demodulation of modulated electromagnetic waves.
URL
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Martin Albrecht, Martin Buck, Bernd Buxbaum, Rolf Fensterle, Robert Lange:
Object`s distance measurement method, involves providing electrical reference signal to time-of-flight unit, mixing electromagnetic radiation falling on unit with reference signal and detecting delay time between signal and radiation.
URL
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2005
H. Riedel, H. Grünleitner, B. Buxbaum, T. Ringbeck, R. Lange:
Räumliches Wahrnehmen der Fahrerumgebung mit PMD-Sensorik in Assistenz- und Sicherheitssystemen.
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Tobias Möller, Holger Kraft, Jochen Frey, Martin Albrecht, Robert Lange:
Robust 3D Measurement with PMD Sensors.
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Robert Lange:
PMD basierte 3D-Videosensorik – Neue Potentiale für optische Innenraumüberwachung.
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Peter Ehbets, Wolfgang Geißler, Robert Lange, Frank Muth, Christopher Riegel, Frank Schumann, Loris de Vries:
Vorrichtung zur Inline-Überwachung der Druckqualität bei Bogenoffsetdruckmaschinen.
URL
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Peter Ehbets, Peter Elter, Wolfgang Geißler, Werner Huber, Robert Lange, Frank Muth, Christopher Riegel, Manfred Schneider, Frank Schumann, Loris de Vries:
Inlinemessung und Regelung bei Druckmaschinen.
URL
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2004
Bianca Hagebeuker, Robert Lange, Thorsten Ringbeck:
Bildverarbeitung mit der dritten Dimension : wenn die Pixel auch Laufzeiten auswerten.
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2001
Peter Seitz, Robert Lange:
Novel imaging gives 3-D video.
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Robert Lange, Peter Seitz:
Solid-state time-of-flight range camera.
doi:10.1109/3.910448
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Robert Lange, Peter Seitz:
Vorrichtung und Verfahren zur ortsauflösende Photodetektion und Demodulation von modulierten elektromagnetischen Wellen.
URL
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2000
Robert Lange, Peter Seitz, Alice Biber, Stefan C. Lauxtermann:
Demodulation pixels in CCD and CMOS technologies for time-of-flight ranging.
doi:10.1117/12.385434
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Robert Lange, Peter Seitz:
Seeing distances – a fast time‐of‐flight 3D camera.
doi:10.1108/02602280010372359
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Robert Lange:
3D time of flight distance measurement with custom solid state image sensors in CMOS, CCD technology.
URL
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1999
Robert Lange, Peter Seitz, Rudolf Schwarte:
Time-of-flight Entfernungskamera in CMOS/CCD- Technik mit pixelintegrierten optischen Lock-in-Verstärkern.
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Robert Lange, Peter Seitz, Alice Biber, Rudolf Schwarte:
Time-of-flight range imaging with a custom solid state image sensor.
doi:10.1117/12.360988
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Robert Lange, Peter Seitz:
Real-time range camera based on a novel imager with demodulation pixels.
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Robert Lange, Peter Seitz:
Solid-State Time-of-Flight Distance Measurement System Based on Novel Lock-in Sensors.
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1996
Zhanping Xu, Rudolf Schwarte, Horst-Günther Heinol, Robert Lange, Jiangming Li:
Simulation of a 3D-color vision system based on synthetic nonlinear modulation.
doi:10.1117/12.256293
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H. Heinol, R. Schwarte, Z. Xu, H. Neuhaus, R. Lange:
First Experimental Results of a New 3D-Vision System Based on RF-Modulation Interferometry.
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