Prof. Dr Robert Lange

Ingenieurwiss., insb. Elektrotechnik und elektronische Schaltungstechnik

Field of research

  • Smart Optical Sensors
  • Optical 3D Measurement Techniques. Emphasis on 3D Time-of-Flight Camera Systems
  • RaIT-Fahrzeugklassifikation

Contact

Professor Dr. Robert Lange
Email: 
robert.lange [at] h-brs.de

Sankt Augustin

Grantham-Allee 20
53775
Sankt Augustin
Room: 
B 225

Curriculum vitae

  • Born on March 20th, 1972.
  • Diploma in Electrical Engineering (Communications Technology) at University of Siegen, (1991-1996).
  • PhD in "Solid-State 3D ToF Camera" at CSEM Zurich, ETH Zurich and University of Siegen, (1997-2000).
  • Project Manager for development of Inline Color Measurement System at Gretag Macbeth AG, Regensdorf, Switzerland, (2000-2003).
  • Director of Technical Development for Development of Time-of-Flight Image Sensors and Camera Systems at pmdtechnologies ag, Siegen, (2003-2018).
  • Professor for Electronics and Photonics at University Bonn-Rhein-Sieg, (since 2018).

Publications

Prof. Dr. Robert Lange

2020

R. Lange, S. Böhmer, B. Buxbaum: CMOS-based optical time-of-flight 3D imaging and ranging.
doi:10.1016/B978-0-08-102434-8.00011-8 BibTeX | RIS

2019

Lutz Heyne, Stephan Ulrich, Robert Lange: Entfernungsmesssystem.
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2018

Robert Lange: Lichtlaufzeitkamera mit Bewegungserkennung.
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Holger Bette, Holger Kraft, Robert Lange: Transportmittel mit 3D-Kamera.
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2017

Robert Lange, Martin Albrecht: Scattered light reference pixel.
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Robert Lange: Time of flight camera system.
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Robert Lange: Time of flight camera system.
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Robert Lange: Lichtlaufzeitkamerasystem.
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Robert Lange: Time-of-flight camera with motion detection.
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Robert Lange, Holger Bette, Holger Kraft: Abstandsmeßsystem.
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Robert Lange, Martin Albrecht, Bernd Buxbaum, Rolf Fensterle, Martin Buck: Method and device for distance measurement.
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2015

Bernd Buxbaum, Robert Lange, Thorsten Ringbeck: 3D Time-of-Flight (ToF).
doi:10.1007/978-3-658-05734-3_19 BibTeX | RIS

Robert Lange, Holger Kraft, Holger Bette: Photomischdetektor und Verfahren zu dessen Betrieb.
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2014

Torsten Gollewski, Robert Lange, Thorsten Ringbeck: Verfahren und Vorrichtung zur Laufzeitsensitiven Messung eines Signals.
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Bernd Damhofer, Robert Lange, Holger Karft, Volker Frey: Steuergerät für ein Lichtlaufzeitkamerasystem.
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Robert Lange, Holger Bette: PMD-Kamera mit einer Phasenregelung der Beleuchtung.
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Robert Lange: Lichtlaufzeitkamera mit einem Busanschluss.
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2013

Jörg Hilgenstock, Robert Lange, Helmut Riedel, Thorsten Ringbeck: Verfahren und Entfernungsmessvorrichtung zum Bestimmen der Entfernung zwischen einem Objekt und der Vorrichtung.
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2012

Robert Lange: 3D-ToF Imaging with PMD Sensors – Application Requirements and Solutions.
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Bernd Buxbaum, Bianca Hagebeuker, Robert Lange, Thorsten Ringbeck: 3D Time-of-Flight (ToF).
doi:10.1007/978-3-8348-8619-4_15 BibTeX | RIS

Markus Grothof, Robert Lange, Bernd Schneider, Ralph Wilks: Lichtlaufzeitsensor.
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Stefan Hoberg, Holger Kraft, Robert Lange, Tobias Rothermel: Lichtlaufzeitkamera.
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2009

Bernd Buxbaum, Robert Lange, Thorsten Ringbeck: 3D-Imaging.
doi:10.1007/978-3-8348-9977-4_15 BibTeX | RIS

Torsten Gollewski, Robert Lange, Thorsten Ringbeck, Holger Heß, Bernd Buxbaum: Method and device for delay-sensitive measurement of a signal.
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2008

Holger Bette, Holger Kraft, Robert Lange: Transportmittel mit 3D-Kamera.
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2006

Robert Lange, Peter Seitz: Device and method for spatially resolved photodetection and demodulation of modulated electromagnetic waves.
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Martin Albrecht, Martin Buck, Bernd Buxbaum, Rolf Fensterle, Robert Lange: Object`s distance measurement method, involves providing electrical reference signal to time-of-flight unit, mixing electromagnetic radiation falling on unit with reference signal and detecting delay time between signal and radiation.
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2005

H. Riedel, H. Grünleitner, B. Buxbaum, T. Ringbeck, R. Lange: Räumliches Wahrnehmen der Fahrerumgebung mit PMD-Sensorik in Assistenz- und Sicherheitssystemen.
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Tobias Möller, Holger Kraft, Jochen Frey, Martin Albrecht, Robert Lange: Robust 3D Measurement with PMD Sensors.
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Robert Lange: PMD basierte 3D-Videosensorik – Neue Potentiale für optische Innenraumüberwachung.
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Peter Ehbets, Wolfgang Geißler, Robert Lange, Frank Muth, Christopher Riegel, Frank Schumann, Loris de Vries: Vorrichtung zur Inline-Überwachung der Druckqualität bei Bogenoffsetdruckmaschinen.
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Peter Ehbets, Peter Elter, Wolfgang Geißler, Werner Huber, Robert Lange, Frank Muth, Christopher Riegel, Manfred Schneider, Frank Schumann, Loris de Vries: Inlinemessung und Regelung bei Druckmaschinen.
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2004

Bianca Hagebeuker, Robert Lange, Thorsten Ringbeck: Bildverarbeitung mit der dritten Dimension : wenn die Pixel auch Laufzeiten auswerten.
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2001

Peter Seitz, Robert Lange: Novel imaging gives 3-D video.
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Robert Lange, Peter Seitz: Solid-state time-of-flight range camera.
doi:10.1109/3.910448 BibTeX | RIS

Robert Lange, Peter Seitz: Vorrichtung und Verfahren zur ortsauflösende Photodetektion und Demodulation von modulierten elektromagnetischen Wellen.
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2000

Robert Lange, Peter Seitz, Alice Biber, Stefan C. Lauxtermann: Demodulation pixels in CCD and CMOS technologies for time-of-flight ranging.
doi:10.1117/12.385434 BibTeX | RIS

Robert Lange, Peter Seitz: Seeing distances – a fast time‐of‐flight 3D camera.
doi:10.1108/02602280010372359 BibTeX | RIS

Robert Lange: 3D time of flight distance measurement with custom solid state image sensors in CMOS, CCD technology.
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1999

Robert Lange, Peter Seitz, Rudolf Schwarte: Time-of-flight Entfernungskamera in CMOS/CCD- Technik mit pixelintegrierten optischen Lock-in-Verstärkern.
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Robert Lange, Peter Seitz, Alice Biber, Rudolf Schwarte: Time-of-flight range imaging with a custom solid state image sensor.
doi:10.1117/12.360988 BibTeX | RIS

Robert Lange, Peter Seitz: Real-time range camera based on a novel imager with demodulation pixels.
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Robert Lange, Peter Seitz: Solid-State Time-of-Flight Distance Measurement System Based on Novel Lock-in Sensors.
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1996

Zhanping Xu, Rudolf Schwarte, Horst-Günther Heinol, Robert Lange, Jiangming Li: Simulation of a 3D-color vision system based on synthetic nonlinear modulation.
doi:10.1117/12.256293 BibTeX | RIS

H. Heinol, R. Schwarte, Z. Xu, H. Neuhaus, R. Lange: First Experimental Results of a New 3D-Vision System Based on RF-Modulation Interferometry.
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