AICISS

Fachbereiche und Institute: 
Informatik
Von: 
08.09.2014
to
01.08.2015

Projektbeschreibung

In dem Projekt AICISS soll eine neuartige, auf Kraftregelung basierte Steuerung für den KUKA youBot Roboter entwickelt werden. Die Steuerung integriert dazu mehrere Funktionalitäten zur Navigation von mobilen Robotern in Form von Bewegungssteuerung, Pfadplanung, Hindernisvermeidung, Lokalisation und Mensch-Maschine-Interaktion. Die zu entwickelnde Steuerung setzt auf dem KUKA youBot auf (siehe Foto), einem der technologisch führenden Robotersysteme für Forschung und Entwicklung im Bereich mobile Manipulation. Der KUKA youBot wurde gezielt als preisgünstige FuE-Plattform mit hohen Qualitätsmerkmalen entwickelt, welche die Übertragung von Lösungen auf industrielle Systeme erlauben. Locomotec GmbH ist hierfür weltweit exklusiver Vertriebspartner des Produzenten KUKA Laboratories GmbH und Entwicklungspartner von KUKA. Der angestrebte Nutzungsfall ist eine Restaurant-Serviceroboter Anwendung, diese definiert die zu erfüllenden Randbedingungen für die Steuerung und ermöglicht eine realitätsnahe Evaluation der Ergebnisse. Das Projekt greift auf aktuelle Forschungsergebnisse aus dem europäischen Verbundprojekt BRICS („Best Practice in Robotics") zurück und entwickelt sie weiter um sie als eigenständige Technologie kommerziell nutzbar zu machen.

Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

Projektleitung an der H-BRS

Prof. Dr. Paul G. Plöger

Autonome Systeme
Prodekan des Fachbereichs Informatik
Vorsitzender Prüfungsausschuss Master Autonomous Systems
Prof. Dr. Paul G. Plöger
E-Mail: 
paul.ploeger [at] h-brs.de

Sankt Augustin

Raum: 
C 224

Sankt Augustin

Raum: 
C 105 (Dekanat)

Geldgeber