Efficient Deployment and Control of Aerial Systems for Minimizing Uncertainty in Dynamics and Evolving Environments
Promotionsprojekt im Überblick
Fachbereiche und Institute
Zeitraum
23.08.2019 to 22.08.2023
Projektbeschreibung
Ahmad Drak entwickelt ein fliegendes Robotersystem, das in der Lage ist, die sich ständig verändernde Umgebung, in der es sich bewegt, effizient zu erkunden. Das Ergebnis ist eine Fülle nützlicher Informationen, die das System lernen und maximieren soll. Damit wird erstens die Zeit verkürzt, die der Roboter für die Erforschung seiner Umgebung benötigt, und zweitens wird der Energieverbrauch des Robotersystems reduziert.