Regelung eines Ballbots

Allgemeines zum Projekt (Masterarbeit)

Projekttitel: Regelung eines Ballbots 

Betreuer: Andreas Ortseifen 

E-Mail: andreas.ortseifen@h-brs.de 

Anzahl Plätze: 1

Start: Sommersemester 2026

Studiengänge:

• Elektrotechnik Schwerpunkt Elektrotechnische Systementwicklung
• Maschinenbau Schwerpunkt Mechatronik
• Maschinenbau Schwerpunkt Virtuelle Produktentwicklung

Kurzbeschreibung und Zusatzinfos (Masterarbeit)

In Kooperation mit einem regionalen Start-up soll ein stabilisierender Regler für einen Ballbot entworfen werden. Ein Ballbot ist ein selbstbalancierender, omnidirektionaler mobiler Roboter, der sich auf einer aktiv angetriebenen Kugel fortbewegt. Die Regelung soll Unebenheiten des Untergrunds ausgleichen können. Ein Simulationsmodell des Ballbots (Modellierung in Python) liegt vor. 

Erwartete Vorkenntnisse: Mechanik, Regelungstechnik. Wünschenswerte Vorkenntnisse: Python. 

Ein hohes Interesse am Thema sowie die Bereitschaft, sich in komplexe Zusammenhänge einzuarbeiten, bilden die Grundlage dieser Arbeit.

Projektphasen

Masterprojekt 1: - 

Masterprojekt 2: - 

Masterthesis: 

• Literaturrecherche zum Thema Regelung von Ballbots.
• Unter Verwendung der Ergebnisse der Literaturrecherche soll ein konventioneller Regler für den Ballbot entworfen und simulativ in verschiedenen Szenarien getestet werden.
• Die Details der Szenarien sollen in Kooperation mit dem Start-up festgelegt werden.
• Optional können auch mehrere geeignete Regelalgorithmen simulativ miteinander verglichen werden.
• Mithilfe der Simulationsergebnisse sollen die untersuchten Regelkonzepte bewertet und dokumentiert werden.