Professor Klaus ter Horst wurde im Oktober 1971 mit Gründung der Fachhochschule Köln zum Hochschullehrer für die Fächer Produktionswirtschaft, Investitionswirtschaft und Finanzwirtschaft berufen. 1995 bis zur Emeritierung im Jahr 2010 war er an der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg zunächst Gründungs-, dann gewählter Dekan des Fachbereichs Wirtschaftswissenschaften in Sankt Augustin. Er schrieb Lehrbücher und Beiträge in Sammelwerken zum Investitions- und Finanzcontrolling. Ein besonderes Anliegen war ihm die Weiterentwicklung des Projektstudiums und der Unternehmenssimulation. Über viele Jahre wirkte er als Dozent und Coach in der hochschuldidaktischen Weiterbildung (hdw nrw).