Robotik-Team der H-BRS holt Weltmeistertitel beim RoboCup in Brasilien

Das Robotik-Team der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg kehrt mit dem Weltmeistertitel von der großen Meisterschaft der Roboter in Brasilien zurück. Vom 15. bis 21. Juli sind in Salvador an der brasilianischen Atlantikküste 250 Teams aus 37 Ländern mit ihren Robotern gegeneinander angetreten. Der RoboCup gilt als der größte Roboter-Wettbewerb der Welt. Die Weltmeisterschaft wurde in vier Kategorien ausgetragen. Die bekannteste Kategorie ist Fußball, in der Robotermannschaften autonom miteinander spielen.

Das Robotik-Team aus Sankt Augustin erzielte seinen Erfolg in der Liga der Arbeitsroboter. In dieser offiziell „@work“ genannten Wettbewerbskategorie besteht die Herausforderung darin, eine Reihe von Aufgaben zu bewältigen, wie sie in der industriellen Fertigung vorkommen können. Die Roboter müssen sich vollautonom in einem Parcours orientieren sowie Objekte erkennen, greifen und transportieren. Die Studierenden setzten dabei auf einen youBot-Roboter der Augsburger Firma KUKA. Der Roboter wurde eigens für die wissenschaftliche Forschung und Lehre entwickelt. Er besteht aus einer Plattform und einem Roboterarm und ist dank spezieller Räder sehr beweglich. An der Hochschule wird die youBot-Plattform seit dem Jahr 2010 in Forschung und Lehre eingesetzt. Seither sind viele weitere Modelle für die unterschiedlichsten Anwendungen hinzugekommen. 

Fast ebenso lange gibt es das studentische Roboter-Team „b-it-bots“, das – in häufig wechselnden Besetzungen – eine lange Erfolgsbilanz bei internationalen Wettkämpfen aufzuweisen hat. Zu den größten Erfolgen bisher gehören die Weltmeistertitel 2019 und 2023. 

„Der wiederholte Gewinn der Weltmeisterschaft belegt das hohe fachliche Niveau und das außergewöhnliche Engagement des gesamten b-it-bots-Teams. Ich gratuliere dem gesamten Team daher von Herzen“, sagt Professor Sascha Alda, Dekan im Fachbereich Informatik.

Im Finale wurde es zeitweise sehr spannend für Gokul Krishna Gandhi Chenchani, Ayusee Swain, Anudeep Sai Sajja und Amirhossein Soltani. Die Studierenden im Masterstudiengang Autonome Systeme lieferten sich ein Kopf-an-Kopf-Rennen mit dem Team SWOT von der Technischen Hochschule Würzburg-Schweinfurt. Vor der letzten Etappe lagen die vier Sankt Augustiner Studierenden noch um 225 Punkte zurück, konnten dann aber mit nahezu fehlerfreien Läufen ihren starken Mitbewerber ein- und schließlich überholen.

Am Ende verbuchten sie 9551 Punkte auf ihrem Konto und durften daher ihren youBot auf der obersten Stufe des Siegerpodests platzieren. Mit ihrer Punktzahl haben die Studierenden zugleich eine neue Bestmarke gesetzt: Nie zuvor hat einem Team mit einem Arbeitsroboter bei einer RoboCup-Meisterschaft eine höhere Punktzahl erreicht.

Künstliche Intelligenz und Autonome Systeme bilden seit mehr als 20 Jahren einen Forschungsschwerpunkt an der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg. Der Masterstudiengang Autonomous Systems, aus dessen Studierenden sich das b-it-bots-Team zusammensetzt, war der erste seiner Art in Deutschland. Die Hochschule hat 2023 ein neues Institut gegründet, um die Forschung auf den Gebieten Künstliche Intelligenz und Autonome Systeme zusammenzuführen und auszuweiten. Das Institut A2S ist am Fachbeeich Informatik angesiedelt und beschäftigt sich mit unterschiedlichen Anwendungsgebieten wie Logistik, Gesundheitswesen und agile Fertigung.