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Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Kommunikation

Entwicklung einer ToF-3D-Kamera

Hier finden Sie Informationen über das Projekt "Entwicklung einer ToF-3D-Kamera"
Masterprojekt Elektrotechnik - Schwerpunkt Elektrotechnische Systementwicklung
Masterprojekt Nachhaltie Ingenieurwissenschaft

KURZBESCHREIBUNG:

Heutige 3D-Kameras arbeiten nach den Lichtlaufzeitverfahren (Time-of-Flight (ToF)). Dabei wird die Laufzeit das Lichtsignals einer aktiven Beleuchtung erfasst, um pixelweise die Objektdistanz zu ermitteln. Daraus lässt sich dann beispielsweise eine 3D-Punktewolke bestimmen. Solche Kameras halten zunehmend Einzug in unseren Alltag, beispielsweise integriert in Smartphones, werden aber auch in zunehmendem Maße in der Industrie oder im Automobilbereich eingesetzt.

Viele Hersteller bieten mittlerweile Evaluation-Kits ihrer neuesten Entwicklungen an, um die Möglichkeiten der Technologie zu demonstrieren. Für den Ingenieur bietet das die Möglichkeit, sich mit dieser zukunftsweisenden neuen Technologie vertraut zu machen, die sich gerade in einer sehr dynamischen Entwicklung befindet. Außerdem erlauben diese Evaluation-Kits häufig sehr weitreichende Eingriffe in die Hard- und Software und bieten so viel Raum für eigene Entwicklungen und Forschungen.

Im Rahmen dieser Arbeit soll auf Basis einer solchen Evaluationsplattform eine voll funktionsfähige 3D-Kamera entwickelt werden und das Potenzial unterschiedlicher Verbesserungsansätze untersucht werden. Dazu sind zunächst die marktverfügbaren Kits anhand wissenschaftlicher Kriterien zu vermessen und zu bewerten. Innerhalb des ausgewählten Systems werden dann verschiedene Verbesserungsansätze implementiert. Diese umfassen Anpassungen an der Hardware, aber auch an der Software und Algorithmik.

Sie arbeiten bei uns im Team mit anderen Masteranden und Doktoranden und erhalten so auch Einblick in benachbarte Themenstellungen sowie interdisziplinäre Hilfestellungen in kniffligen Fragen.


PROJEKTPHASEN:
  • Masterprojekt 1: Einnarbeitung, Optische Abstandmessung, Recherche verfügbarer Systeme und Inbetriebnahme, Benchmarking der Systeme.
  • Masterprojekt 2: Entwicklung von Verbesserungsansätzen und Abschätzen des Potenzials, Simulation der Ansätze.
  • Masterthesis: Implementierung der entwickelten Ansätze auf der Hardware, Benchmarking der verbesserten Systeme.

Anzahl Plätze: nicht angegeben