Roboter für 3D Messtechnik

Masterprojekt Elektrotechnik - Schwerpunkt Elektrotechnische Systementwicklung

KURZBESCHREIBUNG:

An unserer Hochschule soll der Photonik-Bereich weiter ausgebaut werden. Dazu sollen in Zukunft intelligente optische Sensorsysteme entwickelt werden. Unter anderem wollen wir 3D Kameras entwickeln, charakterisieren und verbessern. In einer ersten Stufe soll dazu eine moderne Infrastruktur entwickelt und aufgebaut werden. Zentrales Element dieses Labors wird der Aufbau und die Programmierung automatisierter Verfahreinheiten, die - zentral gesteuert - Referenzziele in definierte Positionen bringen und eine Messung auslösen. Ebenso sollen künstliche Szenen mit Bewegungsdynamik entwickelt werden, um 3D Kameras bezüglich Ihrer zeitlich-dynamischen Eigenschaften zu bewerten und vergleichen zu können.

Zusätzlich ist eine IR-Kameramesstechnik zur optischen Strahlprofil-Vermessung sowie eine zeitaufgelöste optische Leistungsmessung mit Ulbrichtkugeln zu implementieren.

Nach erfolgreicher Einrichtung sollen erste 3D-Kamera-Prototypen modernster Bauart messtechnisch bewertet werden und die Ergebnisse diskutiert werden.

Dieses Projekt erfordert neben Freude an Optoelektronik und Inbetriebnahme von Geräten in hohem Maße organisatorisches Talent und handwerkliches Geschick. Erste Programmiererfahrung wäre wünschenswert.

PROJEKTPHASEN:

Masterprojekt 1:

• Planung des Optolabors. Spezifizierung der Messtechnik. Erste Implementierungen.

Masterprojekt 2:

• Aufbau des Optolabors. Inbetriebnahme der Roboter, optischen Messtechnik und 3D Kamera.   

Masterthesis:

• Bewertung einer 3D Kamera und Optimierungen.

Anzahl Plätze: 2