Projekt: Robocup Junior - Rescue Line mit ORB-Roboter

Autonome Robotik zum Anfassen – mit Open-Source-Plattform aus der H-BRS

Im Projekt Robocup Junior: Rescue Line zeigen Studierende und Partner der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg die Umsetzung einer typischen Wettbewerbsaufgabe aus dem internationalen Roboterwettbewerb Robocup Junior – mit einem selbstentwickelten Roboter auf Basis des Open-Robotic-Board (ORB). Diese modulare Elektronik-Plattform wurde an der H-BRS speziell für den Einsatz in der autonomen Robotik konzipiert und wird kontinuierlich weiterentwickelt.

Ziel des Projekts ist es, nicht nur wettbewerbstaugliche Roboter zu bauen, sondern eine lern- und lehrfreundliche Hardwarebasis bereitzustellen, die offen, flexibel und vielseitig einsetzbar ist – von Schule über Hochschule bis hin zu privaten Robotik-Initiativen.

Anwendung in Lehre, Wettbewerb und Praxis

Lehrveranstaltungen: Eingesetzt u. a. in Embedded Systems und Robotik
Wettbewerb: Planung und Durchführung der Robocup Junior Qualifikationsturniere an der H-BRS in Kooperation mit dem CJD Königswinter
Studierendenprojekte: Organisation, Entwicklung und Turnierbetreuung im Rahmen von Curricula
Events: Präsentation am Studieninformationstag und bei Messeauftritten

Vorteile für Studium und Lehre

Praxisnahe Lernumgebung durch reale Anwendungen
Förderung von Projektmanagement- und Teamkompetenzen
Anwendung aktueller Inhalte aus Embedded Systems und Robotik
Konkrete Erfolgserlebnisse durch funktionierende Roboterlösungen

Technik & Weiterentwicklung

Das ORB ist offen gestaltet und erlaubt den Anschluss unterschiedlichster Sensoren und Aktoren auch unabhängig von proprietären Systemen wie LEGO Mindstorms oder Makeblock.
Programmiert wird in C++ oder MicroPython.

Zukünftig soll die Plattform noch breiter zugänglich gemacht werden: