RoCKIn

Forschungsprojekt im Überblick

RoCKIn ist die Abkürzung für „Robot Competitions Kick Innovation in Cognitive Systems and Robotics“. Das Ziel des kürzlichen gestarteten EU-Projektes ist es, die Fortschritte im Bereich der intelligenten Robotersysteme durch wissenschaftliche Wettbewerbe voran zu treiben. Inspiriert wurde das Projekt unter anderem durch bestehende RoboCup Wettbewerbe. Dabei fokussiert sich RoCKIn speziell auf den Bereich der Servicerobotik (RoCKIn @Home), sowie auf Roboter-Anwendungen in industrieller Hinsicht (RoCKIn@Work).

Fachbereiche und Institute

Zeitraum

08.09.2015 to 08.09.2017

Projektleitung an der H-BRS

Projektbeschreibung

RoCKIn ist die Abkürzung für „Robot Competitions Kick Innovation in Cognitive Systems and Robotics“. Das Ziel des kürzlichen gestarteten EU-Projektes ist es, die Fortschritte im Bereich der intelligenten Robotersysteme durch wissenschaftliche Wettbewerbe voran zu treiben. Inspiriert wurde das Projekt unter anderem durch bestehende RoboCup Wettbewerbe. Dabei fokussiert sich RoCKIn speziell auf den Bereich der Servicerobotik (RoCKIn @Home), sowie auf Roboter-Anwendungen in industrieller Hinsicht (RoCKIn@Work). Dabei geht es nicht darum, die bestehenden Ligen zu ersetzen, sondern vielmehr darum, diese zu verbessern und zu erweitern, indem man neue Aspekte, wie z.B. die Vernetzung mobiler Roboter mit existierenden Sensoren/Aktautoren  in der Umgebung (Kameras, elektr. Türen, usw.) versucht in diese Ligen einzubringen. Weiterhin geht es darum, objektive Kriterien für die Beurteilung der zu absolvierenden Aufgaben zu definieren, die ein Roboter während des Wettbewerbes erfüllen muss.

Das Projekt hat eine Laufzeit von insgesamt drei Jahren und besteht aus den folgenden Partnern:

  • Tecnico Lisboa (IST)
  • Universität Rom
  • Hochschule Bonn-Rhein-Sieg
  • KUKA
  • Politecnico di Milano
  • Innocentive

Nähre Informationen gibt es bald auf der Projektwebseite