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Autonomous Systems (M.Sc.)

Autonome Systeme Gruppe

Autonomie, Adaptivität und Netzwerkintegration sind charakteristische Eigenschaften komplexer IT-Systeme. Konventionelle Kontrollsysteme und Architekturen können das Potential dieser neuen Technologien nicht adäquat realisieren und auch die Komplexität dieser Systeme nicht mehr abbilden. Die Lösung dieses Problems ist es, ausgewählte Komponenten als "Autonome Systeme" zu gestalten, die einen Großteil der Zeit eigenständig ohne externe Kontrolle agieren. In diesem Kontext sind autonome Mobile und biometrische Roboter ein Schwerpunkt der Entwicklung.

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Das b-it-bots-Team nimmt seit 2007 an der RoboCup@Home- und seit 2012 an der RoboCup@Work-Liga teil. Das Team besteht hauptsächlich aus Masterstudierenden unseres Studiengangs „Autonome Systeme” sowie einigen Bachelorstudierenden, wissenschaftlichen Mitarbeitenden und Professorinnen und Professoren als Tutoren.

Ein zentraler Bestandteil des Masterstudiengangs „Autonome Systeme“ ist die aktive Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten. Die Studierenden haben die Möglichkeit, ein eigenständiges wissenschaftliches Thema aus dem Bereich der Robotik, beispielsweise Navigation, visuelles Servoing, Gesichts- oder Spracherkennung, zu bearbeiten.

Als Testplattform für die RoboCup @Home-Liga steht der Haushaltsroboter „Jenny“ zur Verfügung, während in der @Work-Liga der KUKA youBot Industrial Robot eingesetzt wird.

Alle Forschungsaktivitäten sind in ein gemeinsames, kohärentes System eingebettet, das zugleich einen zentralen Forschungsschwerpunkt unserer Arbeitsgruppe bildet.

Ehemalige Mitglieder der MAS Gruppe