Forschungsdatenbank: Projekte

Very often, objectives such as accuracy and precision of robot behaviours are not the only requirements imposed on them. For completing tasks defined in dynamic and unstructured environments/settings, it is necessary that the employed software additionally enables high degrees of efficiency and robustness in a robot, given the system’s mechanical structure and actuation capabilities. It has been shown that the advanced efficiency and robustness of humans and animals, in performing the locomotion and manipulation tasks, are enabled by a control paradigm that exploits (i.e. takes the advantage of) their natural dynamics. Those insights motivate us to consider the same control paradigm, i.e. embrace natural dynamics of the robotic systems while addressing the problem of enabling such advanced performance for our robots. Doctoral student Djordje Vukcevic works on developing reusable control methods for exploiting robot's natural dynamics in unifying, explicit, general and real-time applicable ways. Those reusable solutions will provide a strong step towards advanced and computationally efficient control algorithms and architectures, and their automatized and formal development.

Immer mehr Unternehmen verlagern ihre Geschäftsmodelle ins Internet und nutzen digitale Ökosysteme als Plattformen. Durch die COVID-19-Pandemie wurde dieser Trend nochmals verstärkt. Der Datenschutz wird jedoch von vielen Unternehmen als Innovationsbremse empfunden, denn es fehlt an Wissen und Werkzeugen, um die gesetzlichen Vorgaben korrekt umzusetzen. Das Forschungsprojekts D‘accord entwickelt daher ein sogenanntes Datenschutz-Cockpit.

Projektleitung an der H-BRS

Das Projekt Garrulus eine schnelle, zuverlässige und kostengünstige Methode für die Wiederaufforstung und das Monitoring geschädigter deutscher Waldflächen entwickelt werden. Die Direktsaat von Bäumen bietet eine gute Möglichkeit standortangepasste und resiliente Bäume anwachsen zu lassen. sollte die Aussaat gezielt, an Standorten mit den bestmöglichen Bedingungen erfolgen. Technologien wie Drohnen und künstliche Intelligenz sollen die Effizienz und Effektivität der Direktsaat durch eine präzise Saatplanung, zielgenaue Drohnensaat und anschließendem Verjüngungsmonitoring praxistauglich machen.

Projektleitung an der H-BRS

Das Projekt Biolab widmet sich der kontinuierlichen und umfassenden Evaluation biometrischer Systeme. Untersuchungsgegenstand sind die Performanz, die Überwindungssicherheit und die Usability-Aspekte biometrischer Systeme. Die Ergebnisse münden in Schulungen und Workshops für Behörden, Polizeien, Hersteller und Endanwender. Durchführungsort ist das Biometrie-Evaluations-Zentrum (BEZ) am Campus Sankt Augustin.

Projektleitung an der H-BRS

Um die Auswirkung von Schall auf die Schlafqualität interdisziplinär zu untersuchen, ist geplant, technisch machbare, automatisierte Messungen des Schalldruckes im Frequenzspektrum 1 bis 100 Hertz durchzuführen. Da darin auch der nicht hörbare Infraschall (unterhalb von 20 Hz) enthalten ist, sind spezielle Sensoren zu entwickeln, zu kalibrieren und in einem Feldversuch vernetzt und automatisiert zu testen.

Projektleitung an der H-BRS

Der Verbund aus der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, den Stadtwerken Bonn und der Stadt Bonn stellen Community Gateways für Bonn und die Region bereit. Hierüber ist es möglich kostenlos IoT-Daten über LoRaWAN an das The Things Network (TTN) zu senden. Bisher sind drei von fünf Gateways im Betrieb und übertragen fleißig Daten. Angebracht wurden sie auf dem Hardtberg, am Heizkraftwerk Nord und am Heizkraftwerk Süd. Zwei zusätzliche Gateways werden in den nächsten Monaten noch hinzukommen, um eine gute Abdeckung der Stadt Bonn zu erreichen.

Projektleitung an der H-BRS